Für das prähistorische Sparta stützen wir uns auf die Mythen der mykenischen Zeit, wonach Sparta von Lakedaemon, dem Sohn des Zeus, und der Nymphe Taygetis gegründet wurde, die Sparta, die Tochter des mythischen Königs Evrotas, heiratete und der Stadt ihren Namen gab. Homer erwähnt in seinen Epen, dass es das berühmte Königreich des Menelaos war, der Frau der schönen Helena, deren Entführung durch den Prinzen von Troja, Paris, der Anlass für den "Trojanischen Krieg" war. Die Funde aus dieser Zeit an verschiedenen Orten in der Umgebung Spartas, wie Pellana, Amykles, Vafeio und anderswo, zeugen vom Reichtum dieser Zivilisation, die sich in der Region entwickelte. Die historische Periode Spartas beginnt mit dem Abstieg der Dorer um 1. 100 v. Chr. Die Dorer verdrängten die Mykener und Achäer aus der Region und ließen sich im Tal von Eurotas nieder. Im Gegensatz zu anderen antiken Städten war Sparta in der historischen Periode nicht in einer einzigen Einheit organisiert, sondern in "Komas", d. h. Wohngruppen am Westufer des Evrotas, so dass es nicht von Mauern umgeben war. Die alten Spartaner pflegten zu sagen, dass sie ihren eigenen Körper als Stadtmauer benutzten. Die vier bekannten Komas der Stadt waren Pitani, Messoa, Lakes und Kynosoura. Ein fünftes Koma, das von Amykla, wurde später hinzugefügt.